Молодой ученый из Якутска Айыысхан Алексеев представил на этой неделе сделанный им протез руки.
Изобретатель бесплатно передаст сделанный им протез добровольцу Нюргуяне Поповой. Девушка первой протестировала его и была в восторге.
Удивительно, что протез разработала не какая-нибудь частная компания или государственная организация, а команда единомышленников — молодых ученых и изобретателей.
По словам Айыысхана Алексеева, его команда соединила бионическую кисть с косметическим протезом. В интервью News.Ykt.Ru ученый рассказал о сделанном им протезе.
С чего все началось?
— У этого проекта долгая история. Мы занимались протезами с 2013 года. Сначала пытались разработать коммерческие варианты. Но проект заглох: не было финансирования, к тому же наш коммерческий протез не смог бы конкурировать с иностранными аналогами. В итоге мы переключились на другие проекты.
Как тогда решили вернуться к этому проекту?
— В декабре прошлого года я увидел в Instagram ролик: изобретатели из одного зарубежного стартапа сделали для ребенка протез, распечатанный на 3D-принтере.
Подумал, что было бы неплохо выложить наши разработки в интернете в открытом доступе. Тогда люди могли бы свободно использовать их для разработки протеза для себя или своих близких. Зачем пылиться хорошим вещам? Ведь технологии должны помогать людям.
Копался в интернете, чтобы освежить данные, и наткнулся на открытый японский проект Exiii Hackberry. Решил адаптировать этот открытый проект для русскоязычного населения с применением компонентов и деталей, которые можно достать здесь, в России. Некоторые детали оригинальной модели доступны только в Японии.
Когда приступили к работе?
— Начали реализовывать проект в феврале. Большая часть времени ушла на доводку 3D-моделей кисти под размеры нашего добровольца. Много времени еще потратили на поиск мелких деталей: пружин определенных параметров, металлических шурупов маленьких размеров.
Из каких компонентов сделали протез?
— Основная часть протеза — это экологически безопасный и биоразлагаемый пластик PLA. Часто используется для 3D-печати. В качестве приводов использовали доступные здесь сервоприводы. Основа электроники — популярная среди радиолюбителей и «самодельщиков» микроконтроллерная плата Arduino Nano.
Что можно делать с помощью этого протеза? Держать стакан, открывать двери?
— С помощью протеза можно уверенно держать стандартный стакан с водой объемом 0,2 литра, пол-литровую бутылку с водой. Также можно держать различные грузы весом до полутора килограммов.
Нужно понимать, что протез в основном пластиковый — чего-то феноменального от него, конечно же, ожидать не стоит. У этой модели, хотя она и японская, есть свои «детские болезни», как и у любой новой техники.
Какие?
— Мы обнаружили, например, некоторые узлы и детали, которые стоит усилить и в той или иной мере переиначить. Вариантов совершенствования великое множество. У этой модели обширные перспективы в плане модернизации.
А не было мыслей вернуться к первоначальной идее и разработать коммерческий протез?
— При желании эту модель можно довести до уровня коммерческих протезов. Для этого нужно заменить некоторые детали на металлические и композитные, а также усовершенствовать электронику. Но все это непременно приведет к удорожанию протеза.
Смысл нашего проекта состоит именно в открытости технологий. Это подразумевает его стихийное развитие силами самих людей.
Кто сейчас в вашей команде?
— Сейчас команда состоит из четырех человек, включая нашего добровольца. Но нам помогали и помогают другие исследователи и организации, мы очень благодарны им всем за поддержку.
Очень большую помощь оказали руководители и активисты студенческого бизнес-инкубатора «Орех», ИТ-школа «Алтан», которая предоставила нам помещение для работы и тестирования.
С 3D-моделями нам помогали дизайнер Айаал Тумусов и сотрудница инженерно-технического института СВФУ Анна Петрова. Они безвозмездно помогли с коррекцией размеров пальцев и других частей протеза, чтобы он подошел для нашего добровольца.
Доброволец Нюргуяна Попова, которая первой протестировала протез
Теперь Айыысхану Алексееву и его единомышленникам предстоит создать сайт. Ученые хотят выложить в открытом доступе файлы и инструкцию, чтобы абсолютно любой желающий смог собрать и модифицировать протез руки.
Источник: 
